未來探索
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2012年5月28日 星期一
M-TRAN III 模組機器人
這款機器人由日本在
2005
年開發,它的特點在於它沒有固定的形狀,他能隨意地從蛇型變型為二足或四足。他的每個模組能自由組合亦能自由分離,這代表他能因環境而變為最適合的外型,當他在崎嶇地形時能變為四足型態加快移動速度,在狹窄地形時亦能變為蛇行來通過。
這是很先進的設計,因為它是由許多相同的模組組合而成,一旦它故障了只要更換壞掉的模組即可,而他只要加裝一些零件,便可擁有許多種功能。如果將來能利用奈米科技將模組縮到最小,也許我們在科幻電影看到的各種機器人都將成為現實。
資料來源:
http://en.wikipedia.org/wiki/Self-reconfiguring_modular_robot
相關網頁:
http://biorob.epfl.ch/research/amphibious
相關資料:
http://www.cs.rice.edu/~mmoll/RSS06/slides/MTRAN-kurokawa.pdf
影片:
http://unit.aist.go.jp/is/frrg/dsysd/mtran3/FlashMovie/mtran3/movie.htm
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