M-TRAN III 模組機器人

這款機器人由日本在2005年開發，它的特點在於它沒有固定的形狀，他能隨意地從蛇型變型為二足或四足。他的每個模組能自由組合亦能自由分離，這代表他能因環境而變為最適合的外型，當他在崎嶇地形時能變為四足型態加快移動速度，在狹窄地形時亦能變為蛇行來通過。

這是很先進的設計，因為它是由許多相同的模組組合而成，一旦它故障了只要更換壞掉的模組即可，而他只要加裝一些零件，便可擁有許多種功能。如果將來能利用奈米科技將模組縮到最小，也許我們在科幻電影看到的各種機器人都將成為現實。

資料來源:  http://en.wikipedia.org/wiki/Self-reconfiguring_modular_robot

相關網頁:  http://biorob.epfl.ch/research/amphibious

相關資料:  http://www.cs.rice.edu/~mmoll/RSS06/slides/MTRAN-kurokawa.pdf
影片:          http://unit.aist.go.jp/is/frrg/dsysd/mtran3/FlashMovie/mtran3/movie.htm

PARO Therapeutic Baby Harp Seal Robot帕羅治療機器人

PARO Therapeutic Baby Harp Seal Robot帕羅治療機器人

帕羅是一種治療用小海豹機器人，外觀非常可愛，並有鎮靜效果，能引起患者的情緒反應，通常應用在醫院或養老院 ，效果類似動物輔助治療 。

帕羅是一種先進的互動式機器人，由AIST的智能系統研究所在1993年開始設計 .它在2001年年底向公眾首次展出。

帕羅有多種感應器：觸覺，重量，聲音，溫度和動作傳感器，它可以感知人及其環境，並以各種動作回應，另外還有光源感應器，使帕羅可以識別光明與黑暗。

它也能識別語音和詞，如它的名字，問候…等

它可以顯示諸如驚訝，快樂和憤怒的情緒。 而它發出的聲音類似於一個真正的小海豹。

帕羅已經發現可以減少病人的壓力和照顧者的數量。

帕羅能刺激患者和護理人員之間的互動。

帕羅已被證明對患者的心理影響，使他們較容易放鬆。

帕羅可以學習表現用戶喜歡的模式，並回應自己的名子。
雖然它看起來像玩具，但它的售價高達5000美元，不過它將帶來的利益可能大於它的成本。也許在不久的將來，我們能看到更多這種類型的機器人出現我們周遭。


資料來源: http://www.parorobots.com/ 
                  http://www.botjunkie.com/2008/04/10/paro-robot-therapy-seal-just-wants-your-love/


影片:  http://www.youtube.com/watch?v=oJq5PQZHU-I&feature=g-hist

AirJelly 空氣水母

一樣是由德國的Festo公司所開發，它的動力來源是兩個鋰離子電池，它連接到中央的驅動裝置，藉以帶動八個齒輪，使八隻觸角移動。這種以氣囊及觸手進行移動的方式是航空史上前所未有的，而它的節能效率並不亞於任何動物。

這款機器人有50%是由空氣組成，直徑約1.35米，能完全自動航行，自己做決定，並自行導航。

影片:    http://www.youtube.com/watch?v=F_citFkSNtk

資料來源: http://www.festo.com/cms/en_corp/9771.htm

  

 前身為 AquaJelly http://www.festo.com/cms/en_corp/9772.htm

ACM-R5 兩棲機械蛇

ACM-R5兩棲蛇形機器人

這是世界上第一款雙棲蛇形機器人，由日本開發，藉由短槳，被動輪及波紋管來移動。每個地方都有獨立電腦，微處理器，馬達和電池，讓它能獨立運作也能群體合作，

除了這些零件外，這款機器人是中空的，以維持足夠浮力在水中移動。

在獨立部位有「眼睛」，配有微小攝影機的精密感應系統，讓它能在狹窄的空間移動。這是一種未來科技的前導，將來能應用在腸胃手術及內視鏡上，也能做為拯救生命的緊急定位器，協助搜尋天然災害遇難者。

資料來源: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/acm-r5/acm-r5_e.html及Discovery

影片:  http://www.youtube.com/watch?v=k8j0jNxMeSQ&feature=g-hist

 

AirPenguins 自主飛行企鵝

自主飛行企鵝

由德國的Festo公司的機器人實驗室所開發，這款機器人除了會飛以外，還擁有三維聲納及微控制器，他們能靠自己的意志在天空飛翔，並且能知道彼此的位置，因此不會相撞，也能自由地在空間移動。

AirPenguin包括一個充氦氣囊，其中包含約1立方米的氦氣，因此擁有約1公斤的浮力(這款機器人比籃球還輕)，只要用一顆手機電池做動力，便能在空中停留幾個小時。





在前端和尾部的金字塔形升降氣囊包括四個碳纖維桿，由四碳纖維環鉸鏈連接。靈活的連接結構使它能往任何方向移動。此外當它的電力即將用盡時，它也能夠自動回到充電站充電。

影片:   http://www.youtube.com/watch?v=jPGgl5VH5go

資料來源:   http://www.festo.com/cms/de_corp/9780.htm%3C/div%3E
若想知道更多資料請觀賞Discovery（真追大追擊:超強人體）

機器人的定義

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

Robot一詞最早出現在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作「Robota」，後來成為西文中通行的「Robot」。

(以上資料來自維基百科)